Động cơ Secvor

Động cơ servo là loại động cơ cho phép ta điều khiển một cách cực kì chính xác..Động cơ servo là một linh kiện được sử dụng rộng rãi, đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc chế tạo và vận hành robot.
Động cơ servo được chia làm nhiều loại, phụ thuộc vào góc quay tối đa của chúng. 2 loại phổ biến được sử dụng là:
- Động cơ servo quay 180°: Futaba S3003, MG90[S] ...
- Động cơ servo quay 360°: MG995, MG996R ...
Cấu tạo động cơ servo gồm các bộ phận chính: Động cơ DC, bánh răng, chiết áp và mạch điều khiển.

Nguyên lý hoạt động

Ta có thể điều khiển động cơ servo bằng cách gửi một loạt xung tới đường tín hiệu. Mỗi một xung gửi tới có chu kì khoảng 20 mili giây (tức là tín hiệu phải là 50Hz).Độ dài của xung xác định vị trí của động cơ servo.

- Nếu xung cao trong 1ms, thì góc servo sẽ bằng không.

               - Nếu xung cao trong 1,5ms, thì servo sẽ ở vị trí trung tâm của nó.
               - Nếu xung cao trong 2ms, thì servo sẽ ở 180 độ.
               - Các xung dao động từ 1ms đến 2ms sẽ di chuyển trục servo qua toàn bộ hành trình 180 độ của nó.